
思乐泮水,薄采其芹。鲁侯戾止,言观其旂。其旂茷茷,鸾声哕哕。无小无大,从公于迈。
思乐泮水,薄采其藻。鲁侯戾止,其马蹻蹻。其马蹻蹻,其音昭昭。载色载笑,匪怒伊教。
思乐泮水,薄采其茆。鲁侯戾止,在泮饮酒。既饮旨酒,永锡难老。顺彼长道,屈此群丑。

穆穆鲁侯,敬明其德。敬慎威仪,维民之则。允文允武,昭假烈祖。靡有不孝,自求伊祜。
明明鲁侯,克明其德。既作泮宫,淮夷攸服。矫矫虎臣,在泮献馘。淑问如皋陶,在泮献囚。
济济多士,克广德心。桓桓于征,狄彼东南。烝烝皇皇,不吴不扬。不告于讻,在泮献功。

角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷,孔淑不逆。式固尔犹,淮夷卒获。
翩彼飞鸮,集于泮林。食我桑葚,怀我好音。憬彼淮夷,来献其琛。元龟象齿,大赂南金。
欢乐地来到泮水边,采摘那水中的芹菜。鲁侯来到这里,看见那飘扬的旗帜。旗帜飘扬,车铃声声,无论尊卑大小,都跟着鲁侯前行。欢乐地来到泮水边,采摘那水中的水藻。鲁侯来到这里,他的马匹强健有力。马匹强健有力,声音明亮悦耳,带着温和的笑容,不是发怒而是在教导。欢乐地来到泮水边,采摘那水中的莼菜。鲁侯来到这里,在泮宫饮酒。饮了美酒,祈求长寿不老。沿着这条长道,征服那四方的夷狄。庄重的鲁侯,恭敬地彰明他的德行。恭敬谨慎于威仪表态,成为百姓的准则。既能文又能武,昭明效法于功烈的祖先。没有不孝的行为,自己求得福佑。勤勉的鲁侯,能够彰明他的德行。已经修建了泮宫,淮夷于是归服。勇武的虎臣,在泮宫献上敌首。善良审问如皋陶,在泮宫献上囚犯。众多士人济济一堂,能够推广德行之心。威武地出征,讨伐那东南的夷狄。盛大显赫,不喧哗不张扬。没有人来争讼,在泮宫献上功绩。牛角弓弯曲,束起的箭众多。兵车很大,徒卒驾车不知厌倦。已经征服了淮夷,非常顺从不违抗。坚定固守你们的计谋,淮夷最终被俘获。那只翩然飞翔的猫头鹰,栖息在泮宫的树林里。吃我们的桑葚,归向我们美好的声音。觉悟了的那淮夷,前来进献他们的珍宝。有大龟和象牙,用南方金作为厚礼。